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近幾年，隨著人力成本的上升，新技術(shù)、新材料的發(fā)展，機(jī)器換人時(shí)代已經(jīng)來臨，越來越多的工業(yè)領(lǐng)域采用智能化、自動(dòng)化裝備進(jìn)行操作、生產(chǎn)，隨之而來的工業(yè)4.0革命已經(jīng)燒遍各行各業(yè)，大量的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)如雨后春筍般涌現(xiàn)出來。隨著“中國制造2025”概念的提出和明確、信息化與工業(yè)化的不斷融合，以機(jī)器人科技為代表的智能化產(chǎn)業(yè)正蓬勃興起。中國工業(yè)機(jī)器人保有量已占四分之一，已成為zui大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。預(yù)計(jì)到2025年，中國工業(yè)機(jī)器人年銷量將達(dá)到26萬臺(tái)，保有量將超過180萬臺(tái)。與此同時(shí)，機(jī)器人也必將在生活和面向醫(yī)療、信息等新的應(yīng)用服務(wù)領(lǐng)域擁有更多新的發(fā)展空間。

作為傳遞動(dòng)力和控制能力的載體和重要部件，機(jī)器人電纜對(duì)于機(jī)器人而言尤為重要。機(jī)器人電纜之于機(jī)器人就像是中樞系統(tǒng)之于人類，任何一環(huán)出現(xiàn)問題，整個(gè)系統(tǒng)就無法正常運(yùn)作。由于使用環(huán)境通常較為苛刻，機(jī)器人電纜必須具備一系列特殊性能。如果機(jī)器人電纜沒有相關(guān)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，則無法形成技術(shù)規(guī)范，這會(huì)給電纜企業(yè)的研發(fā)帶來很大難度。同時(shí)，產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的缺失也不利于市場(chǎng)的健康成長。龐大的需求市場(chǎng)早就柔性拖鏈電纜產(chǎn)品質(zhì)量的良莠不齊、魚龍混雜，而發(fā)稿截止至今，我國仍遲遲未出臺(tái)統(tǒng)一的國家柔性拖鏈電纜檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)（消息上纜所目前正在緊急草擬相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中）。目前能夠依據(jù)的和國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)有：TÜV萊茵于2016年8月發(fā)布的機(jī)器人電纜第三方*份標(biāo)準(zhǔn)——2Pfg2577/08.16標(biāo)準(zhǔn)（不愧易格斯igus 拖鏈源自德國）以及中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)CRIA 0003.2-2016《工業(yè)機(jī)器人電纜 第2部分：試驗(yàn)方法》（CRIA 0003.1-2016，CRIA 0003.3-2016，CRIA 0003.4-2016標(biāo)準(zhǔn)同時(shí)發(fā)布）。

TÜV萊茵發(fā)布的2Pfg2577/08.16對(duì)機(jī)器人電纜的物理機(jī)械性能和電性能做出了系統(tǒng)規(guī)定，尤其針對(duì)機(jī)器人電纜柔韌性方面進(jìn)行了區(qū)別性的規(guī)劃，并按照不同的運(yùn)動(dòng)形式進(jìn)行分類。CRIA頒布的中國首份機(jī)器人電纜通行標(biāo)準(zhǔn)中，約80%的內(nèi)容源于TUV萊茵的機(jī)器人電纜第三方產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)。

工業(yè)機(jī)器人電纜通用測(cè)試設(shè)備清單如下：

我們通過2Pfg2577/08.16及CRIA 0003.2-2016標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)方法發(fā)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人柔性電纜、拖鏈電纜電氣性能檢測(cè)和物理性能檢測(cè)項(xiàng)目和其他電線電纜檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)試驗(yàn)方法是*一樣，通過采用GB/T 3956-2008 《電纜的導(dǎo)體》 、GB/T3048.4-2007 《電線電纜電性能試驗(yàn)方法 第4部分：導(dǎo)體直流電阻試驗(yàn)》 、GB/T5023.2-2008 《額定電壓450/750V及以下聚氯乙烯絕緣電纜 第2部分：試驗(yàn)方法》 、GB/T 3048.9-2007《電線電纜電性能試驗(yàn)方法 第9部分：絕緣線芯火花試驗(yàn)》 、GB/T3048.10-2007 《電線電纜電性能試驗(yàn)方法 第10部分：擠出護(hù)套火花試驗(yàn)》 、GB/T 2951.11-2008 《電纜和光纜絕緣和護(hù)套材料通用試驗(yàn)方法第11部分：通用試驗(yàn)方法厚度和外形尺寸測(cè)量機(jī)械性能試驗(yàn)》 、GB/T2951.12-2008 《電纜和光纜絕緣和護(hù)套材料通用試驗(yàn)方法 第12部分：通用試驗(yàn)方法—熱老化試驗(yàn)方法》 、GB/T2951.21-2008 《電纜和光纜絕緣和護(hù)套材料通用試驗(yàn)方法 第21部分：彈性體混合料試驗(yàn)方法—耐臭氧試驗(yàn)－熱延伸試驗(yàn)－浸礦物油試驗(yàn)》 、GB/T2951.31-2008 《電纜和光纜絕緣和護(hù)套材料通用試驗(yàn)方法 第31部分：聚氯乙烯混合料試驗(yàn)方法—高溫壓力試驗(yàn)－抗開裂試驗(yàn)》 、GB/T 2951.32-2008 《電纜和光纜絕緣和護(hù)套材料通用試驗(yàn)方法 第32部分：聚氯乙烯混合料試驗(yàn)方法 失重試驗(yàn) 熱穩(wěn)定性試驗(yàn)》 、GB/T 18380.12-2008 《電纜和光纜在火焰條件下的燃燒試驗(yàn) 第12部分：單根絕緣電線電纜火焰垂直蔓延試驗(yàn)1kW預(yù)混合型火焰試驗(yàn)方法》 等相關(guān)試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試方法進(jìn)行檢測(cè)。所以這些通用的檢測(cè)設(shè)備我們稍微介紹下，不作為重點(diǎn)推薦，一般的電線電纜企業(yè)實(shí)驗(yàn)室或者電線電纜檢測(cè)中心都應(yīng)該有配備齊全。

重點(diǎn)推薦：工業(yè)機(jī)器人高柔性電纜——檢測(cè)設(shè)備清單如下

（高柔性電纜、拖鏈電纜、耐彎曲電纜、耐油電纜、機(jī)器人電纜、工業(yè)相機(jī)電纜、工業(yè)以太網(wǎng)電纜、坦克鏈電纜、拖曳電纜、移動(dòng)電纜、智能自動(dòng)化裝備電纜檢測(cè)設(shè)備）

1、高柔性拖鏈電纜扭轉(zhuǎn)彎曲試驗(yàn)機(jī)

一、設(shè)備描述和用途：

高柔性拖鏈電纜扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)適用于TUV、VDE、UL等高柔性電纜檢測(cè)要求，機(jī)臺(tái)結(jié)構(gòu)為并列式6工位組合設(shè)計(jì)。高柔性拖鏈電纜扭轉(zhuǎn)彎曲試驗(yàn)機(jī)主要用于高柔耐彎曲柔性電纜，柔性拖鏈電纜，機(jī)器人機(jī)械手柔性電纜，拖曳電纜，移動(dòng)電纜，傳感器/編碼器電纜，伺服電纜，具有高柔性,耐彎曲,循環(huán)彎曲不斷芯,不變形等特性的電纜進(jìn)行反復(fù)扭轉(zhuǎn)、彎曲試驗(yàn),以檢測(cè)金屬線材在反復(fù)扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)中承受塑性變形的性能和顯出來的缺陷。高柔性拖鏈電纜扭轉(zhuǎn)彎曲試驗(yàn)機(jī)可廣泛應(yīng)用于質(zhì)量監(jiān)督行業(yè)、金屬、工業(yè)機(jī)器人行業(yè)以及電纜電線等生產(chǎn)制造廠家；適用于直徑的金屬線材,配備特殊夾具,可做其他規(guī)格的反復(fù)扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)。

二、主要技術(shù)參數(shù)：

1、測(cè)試工位：6工位，分兩組控制；

2、試驗(yàn)方式：垂直扭轉(zhuǎn)，上端扭轉(zhuǎn)、下端固定,吊掛張力砝碼；

3、試樣zui大直徑：Ф0.3～30mm（其他規(guī)格可定制）；

4、試樣扭轉(zhuǎn)速度：0~60次/分鐘可調(diào)；

5、扭轉(zhuǎn)角度：±360°可設(shè)定；

6、夾具與扭轉(zhuǎn)點(diǎn)的距離:600-1100mm可調(diào)節(jié)；

7、測(cè)試電流負(fù)載：AC220V， 0. ，共6組；

8、控制方式：觸摸屏控制：扭轉(zhuǎn)-彎曲的起始角度能同步設(shè)定；

9、試驗(yàn)次數(shù)：0~99999999次可預(yù)設(shè)；

10、驅(qū)動(dòng)電機(jī)：日本松下伺服電機(jī)；

11、機(jī)臺(tái)材質(zhì)：主體部分：采用45#鋼材架構(gòu)；扭轉(zhuǎn)盤：鋁質(zhì)合金300mm

12、動(dòng)力與傳動(dòng)：采用進(jìn)口原產(chǎn)工業(yè)同步帶與同步輪；

13、電機(jī)功率：1.5kW；

14、機(jī)臺(tái)尺寸：W1400*D650*H1650mm；

15、設(shè)備電源：220V50/60Hz； 10A。

三、功能特色：

1、PLC觸摸屏顯示：

參數(shù)設(shè)置：機(jī)臺(tái)控制相關(guān)參數(shù)；

測(cè)試條件：測(cè)試速度、測(cè)試次數(shù)、測(cè)試角度方向、控制條件等；

測(cè)試監(jiān)控：當(dāng)前設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，如電纜扭轉(zhuǎn)時(shí)的實(shí)際次數(shù)、角度、速度等；

2、無人監(jiān)守：設(shè)備可通過監(jiān)測(cè)樣品的回路，自動(dòng)判斷樣品的通斷，偵測(cè)到回路斷開時(shí)會(huì)自動(dòng)停機(jī)，無需人員監(jiān)守；

3、夾具：根據(jù)不同線徑的柔性線纜配有相適應(yīng)的夾持治具；

4、機(jī)臺(tái)性能：采用7英寸TFT真彩液晶觸摸屏+三菱PLC+松下伺服電機(jī)，傳動(dòng)部件均采用原產(chǎn)進(jìn)口產(chǎn)品，運(yùn)行平穩(wěn)，大扭力、高定位精度、長壽命使用、低噪聲；

5、在線監(jiān)測(cè)點(diǎn)分為6組，每組4對(duì)接口，可滿足24對(duì)電線同時(shí)監(jiān)測(cè)。

四、符合標(biāo)準(zhǔn)：

高柔性拖鏈電纜扭轉(zhuǎn)彎曲試驗(yàn)機(jī)*符合中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)等標(biāo)準(zhǔn)CRIA 0003.2-2016《工業(yè)機(jī)器人電纜 第2部分：試驗(yàn)方法》標(biāo)準(zhǔn)要求設(shè)計(jì)制造。

2、柔性電纜拖鏈彎曲試驗(yàn)機(jī)

一、設(shè)備描述和用途：

柔性電纜拖鏈彎曲試驗(yàn)機(jī)適用于TUV、VDE、UL等高柔性電纜反復(fù)U型彎曲疲勞試驗(yàn)，需要連續(xù)彎折高速運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用場(chǎng)合，如機(jī)器內(nèi)部表態(tài)布線、高速拖鏈系統(tǒng)線纜、機(jī)器活動(dòng)部件連接線纜、機(jī)器內(nèi)部布線以及工業(yè)拖鏈電纜、工業(yè)機(jī)器人電纜的反復(fù)彎曲疲勞試驗(yàn)。

柔性電纜拖鏈彎曲試驗(yàn)機(jī)功能設(shè)計(jì)為前后同步雙向軌道運(yùn)行，具有獨(dú)立試驗(yàn)參數(shù)設(shè)定以及試驗(yàn)數(shù)據(jù)采集和試驗(yàn)結(jié)果之辨別。為企業(yè)提高了試驗(yàn)效率和減少了能源。

柔性電纜拖鏈彎曲試驗(yàn)機(jī)主要用于檢測(cè)柔性線纜在拖鏈的帶動(dòng)下，經(jīng)反復(fù)高速U型彎折測(cè)試后是否發(fā)生短路、絕緣護(hù)套是否有龜裂、破損或其它異?，F(xiàn)象。以檢測(cè)金屬導(dǎo)體在反復(fù)高速U型彎折試驗(yàn)中承受塑性變形的性能和突顯出來的缺陷。

二、主要技術(shù)參數(shù)：

1、測(cè)試工位：為前后二組共6條試樣；

2、試驗(yàn)方式：水平彎曲，樣品固定在相應(yīng)的拖鏈里，跟隨拖鏈作水平方向來回彎曲測(cè)試；

3、斷電信號(hào)電壓：DC24V

4、測(cè)試空間：每個(gè)工位可安裝拖鏈寬度40mm-150mm；

5、每根拖鏈電纜總芯數(shù)：30芯

6、電纜總芯數(shù)：≤ 180芯；

7、運(yùn)行行程：0-600mm 可任意設(shè)定；

8、測(cè)試線速度：0-2.0 m/s 可任意設(shè)定；

9、測(cè)試速度：85次/分鐘；

10、彎曲半徑：固定高度30mm-250mm上下調(diào)節(jié),適用半徑15mm-125mm的拖鏈；

11、試驗(yàn)次數(shù)：0-99999999次可預(yù)設(shè)；

12、 .........

三、主要特點(diǎn)：

1、設(shè)計(jì)新穎：設(shè)計(jì)為前后同步雙向軌道運(yùn)行，具有獨(dú)立試驗(yàn)參數(shù)設(shè)定以及試驗(yàn)數(shù)據(jù)采集和試驗(yàn)結(jié)果之辨別。為企業(yè)提高了試驗(yàn)效率和減少了能源。

2、采集數(shù)據(jù):采用單片機(jī)和模塊式抓取數(shù)據(jù)和采集數(shù)據(jù)；

3、控制和設(shè)定：采用微控可程式控制以及輕觸式LCD屏，菜單式設(shè)計(jì)：試驗(yàn)速度、試驗(yàn)次數(shù)、試驗(yàn)行程、試驗(yàn)結(jié)果之鎖定等功能；

4、監(jiān)控與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示：采用多組監(jiān)控方式，通過監(jiān)測(cè)樣品的回路，自動(dòng)判斷樣品的通斷，偵測(cè)到回路斷開時(shí)自動(dòng)停機(jī)，可隨時(shí)調(diào)取實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)：如實(shí)時(shí)速度、運(yùn)行次數(shù)、運(yùn)動(dòng)行程等；

5、......

四、設(shè)備滿足標(biāo)準(zhǔn)：

柔性電纜拖鏈彎曲試驗(yàn)機(jī)彎曲滿足德國DIN VDE 0295、VDE 0281、GB/T 3956-2008/IEC60228:2004以及中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)等標(biāo)準(zhǔn)CRIA 0003.2-2016《工業(yè)機(jī)器人電纜 第2部分：試驗(yàn)方法》標(biāo)準(zhǔn)要求設(shè)計(jì)制造。

（工業(yè)機(jī)器人柔性電纜彎折試驗(yàn)機(jī)）

（工業(yè)機(jī)器人柔性電纜扭曲試驗(yàn)機(jī)）

（工業(yè)機(jī)器人柔性電纜彎曲試驗(yàn)機(jī)）

（工業(yè)機(jī)器人柔性電纜曲撓試驗(yàn)機(jī)）